单片机小车设计,单片机小车设计报告

设计单片机小车

系统的单片机程序：includereg5hdefinedet_Dist55// 单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长 /4#defineRD9// 小车对角轴长度。

这个东西我做过，不过没用到显示，只是用到了pid控制。你先把电机驱动电路搞出来，然后用pid控制小车上的传感器，来实现前进后退和变速的功能。至于显示就简单了，只要在小车上装一个数码管就可以了。

先买车模，最好是带电机而且能转弯的那种，四五十块钱，然后网上搜一下电机驱动电路。最节约成本的是H桥，全用三极管和二极管就可以实现，网上都有电路。至于单片机的最小系统的电路相信你都会了。

硬件设计：负责设计智能小车的硬件电路和原理图，包括电机驱动电路、传感器接口电路、控制单元电路等。软件设计：负责设计智能小车的控制程序和算法，包括小车的运动控制、避障算法、路径规划等。

一个思路：在小车前端和右侧装上超声波测距模块，让小车挨着右侧墙走，当前端和右侧都检测到障碍物则左转，当右侧距离突然增大，则右转弯。到最后一定能找到出口。

书51单片机智能小汽车前进后退可变速及带显示功能的电机驱动系统的设计...

这个东西我做过，不过没用到显示，只是用到了pid控制。你先把电机驱动电路搞出来，然后用pid控制小车上的传感器，来实现前进后退和变速的功能。至于显示就简单了，只要在小车上装一个数码管就可以了。

系统的单片机程序：includereg5hdefinedet_Dist55// 单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长 /4#defineRD9// 小车对角轴长度。

本系统采用模块化设计，软件用C语言编写。转贴于 51论 文网 设计任务和要求以AT98C51单片机为核心，制作一款红外遥控小车，小车具有自动驾驶，手动驾驶和循迹前进等功能。自动驾驶时，前进过程中可以避障。

怎么设计循迹小车?

首先循迹小车需要依靠传感器来感知黑线，并按照黑线的轨迹行驶，因此需要确定传感器的类型和安装位置，以及如何通过程序控制小车的行驶方向和速度。

单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长 /4#defineRD9// 小车对角轴长度。definePI1415926 defineANG_9090 defineANG_90_T102 defineANG_180189/ 全局变量定义区。

通过对传感器信号进行逻辑运算，两个车轮的电机一个转一个停，就实现了拐弯。

51单片机智能小车制作,求通俗易懂的讲解

1、系统的单片机程序：includereg5hdefinedet_Dist55// 单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长 /4#defineRD9// 小车对角轴长度。

2、制作51单片机循迹小车，只需要四步。1 车模。2 主控板。3电机驱动系统。4 循迹传感器 下面一一进行介绍。1车模。对于新手来说你需要一个车模，当然也可以自己制作一个模型，下面这个是两个电机的智能小车。

3、单片机想使用蓝牙通信，就必须给单片机系统添加一个蓝牙模块。

4、转贴于 51论 文网 设计任务和要求以AT98C51单片机为核心，制作一款红外遥控小车，小车具有自动驾驶，手动驾驶和循迹前进等功能。自动驾驶时，前进过程中可以避障。

5、你先把电机驱动电路搞出来，然后用pid控制小车上的传感器，来实现前进后退和变速的功能。至于显示就简单了，只要在小车上装一个数码管就可以了。如果你想做的话，可以找我，我可以给你提供一些资料。

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